EPS即电动助力转向系统，是汽车转向系统的发展方向。EPS由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。不同车型的EPS结构部件各异。

汽车转向系统经历了四个发展阶段：最初的机械式转向系统（MS），液压助力转向系统（HPS），电控液压助力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）。

EPS的基本原理是：转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴相对转动角位移转换成电信号传给ECU。ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号来控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现实时控制助力转向。

EPS能根据车速提供不同的助力效果，使低速转向时轻便灵活，高速转向时稳定可靠。

EPS系统直接由电动助力机提供转向助力，省去了液压动力转向系统所需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和发动机上的皮带轮。这不仅节省能源，还保护环境。此外，EPS还具有调整简单、装配灵活以及在各种状况下都能提供转向助力的特点。